Основанная в 1962 году Национальным агентством народных и школьных библиотек Рима, названная в честь писателя и литературного критика Антонио Бальдини и созданная согласно самым передовым критериям библиотековедения, библиотека выделялась в 60-х годах своей современностью, функциональностью и обновлением коллекций. В 1977 году, после упразднения учреждения, библиотека была передана государству и предназначена для Министерства культурного и природного наследия, которое тогда было учреждено совсем недавно (1975), и получила текущее название Государственная библиотека Антонио Бальдини.
С самого начала своей деятельности библиотека Бальдини ставила приоритетной задачей “дружелюбность” по отношению к пользователям, еще в те времена, когда это не всегда воспринималось как важная ценность.
Именно поэтому уже в 60-х годах книги в залах располагались на открытых полках и систематизированном порядке, то есть по предметам, чтобы максимально облегчить читателю поиск и использование литературы, а также дать возможность найти книги, о которых он заранее не знал; также здесь была светлость и просторность залов (что обеспечивалось выгодным расположением в зеленом районе Парьоли и современностью архитектурной структуры); и даже мебель в читальных залах, которая до 80-х годов включала даже уголки – гостиные с низкими столиками и креслами, от которых, к сожалению, со временем пришлось отказаться для увеличения количества мест.
Такая “дружелюбность” учреждения отражается в значительных статистических данных посещаемости: в среднем 150 человек в день, с пиками в около 5000 пользователей в месяц. По этой причине пришлось ввести регулирование входа и управлять посетителями с помощью автоматизированных систем (с 2012 года используется система Ermes, принадлежащая Центральной национальной библиотеке Рима).
