该图书馆由罗马全国公共与学校图书馆联盟于1962年创立，以作家兼文学评论家安东尼奥·巴尔迪尼命名，依据最先进的图书馆学标准建成。该馆于20世纪60年代以其现代性、实用性和馆藏不断更新而著称。1977年，该联盟解散后，图书馆被国家收编，归属于当时新成立的文化与环境遗产部（1975年成立），并更名为安东尼奥·巴尔迪尼国家图书馆。
自创立伊始，巴尔迪尼图书馆的制度目标即以“友好性”对待读者，这在当时并非普遍被视为重要价值。
因此，从上世纪60年代起，馆内书籍即采用开放书架和分类排列（按学科）方式陈列，旨在最大限度地方便读者查找与利用，令读者可轻松发现不熟悉的书目；同时，阅览室明亮宽敞（得益于位于绿意盎然的帕里奥利区及现代建筑结构）；阅览室的家具布置也别具匠心，直到80年代还设有茶几与扶手椅的休息区，但为了增加座位数，此特色区域后来被取消。
这种“友好性”也反映在显著的访问量上：日均访问人数约150，月度访问峰值可达约5000名用户。因此，图书馆必须规范入馆管理，自2012年起引入了由罗马中央国家图书馆拥有的Ermes自动管理系统。
