Establecida en 1962 por el Ente Nacional de Bibliotecas Populares y Escolares de Roma, dedicada al escritor y crítico literario Antonio Baldini y realizada según los criterios más avanzados de biblioteconomía, la biblioteca se distinguía en los años 60 por su modernidad, funcionalidad y actualización de las colecciones. En 1977, tras la supresión del Ente, fue adquirida por el Estado y destinada al Ministerio para los Bienes Culturales y Ambientales, entonces de reciente creación (1975), y adoptó la denominación actual de Biblioteca Estatal Antonio Baldini.
Desde sus comienzos, la biblioteca Baldini se ha establecido institucionalmente con el objetivo prioritario de la “amistosidad” hacia los usuarios, ya en tiempos en que esto ciertamente no se apreciaba en todas partes como un valor.
Así, en las salas, ya en los años 60, la disposición de las colecciones bibliográficas en estantería abierta y en orden clasificado, es decir por materias, con el fin de facilitar al máximo al lector la búsqueda y el uso, y para permitirle encontrar también títulos cuya existencia desconociera previamente; también la luminosidad y la amplitud de las salas (permitidas sin duda por la ubicación favorable en el área verde de Parioli y por la modernidad de la estructura arquitectónica); y el mismo mobiliario de las salas de lectura, que hasta los años 80 incluía incluso rincones – salón, con mesas bajas y sillones, característica que lamentablemente se tuvo que abandonar con el tiempo para aumentar los asientos disponibles.
Esta “amistosidad” de la estructura lleva, de hecho, a estadísticas de asistencia muy significativas: presencias medias diarias de 150 personas, con picos de presencias mensuales alrededor de 5000 usuarios. Por este motivo fue necesario reglamentar la entrada y gestionar a los usuarios con sistemas automatizados (desde 2012 se utiliza el sistema Ermes, propiedad de la Biblioteca Nacional Central de Roma).
