Основан Гаэтано Гандольфи в 1814 году, с 1936 года находится в нынешнем здании и обладает интересными образцами XIX века, выполненными главным образом Антонио Алессандрини и Себастиано Рикарди.
Музей был первоначально оформлен Эрколе Джакомини в 1930-х годах XX века, а с 1973 года был реорганизован с добавлением новых витрин и учебно-научного выставочного маршрута. Помимо многочисленных скелетов позвоночных, среди которых особенно стоит отметить кашалота, Physeter macrocephalus, заслуживают внимания препараты, относящиеся к дыхательной, кровеносной, пищеварительной и мочеполовой системам.
Для учебных целей доступны модели и макеты. Также предлагается тактильный маршрут для людей с ограничениями по зрению, с препаратами, снабженными подписями шрифтом Брайля.
