Gegründet von Gaetano Gandolfi im Jahr 1814, befindet es sich seit 1936 am heutigen Standort und besitzt interessante Präparate aus dem 19. Jahrhundert, die hauptsächlich von Antonio Alessandrini und Sebastiano Richiardi hergestellt wurden.
Bereits in den dreißiger Jahren des 20. Jahrhunderts von Ercole Giacomini eingerichtet, wurde es ab 1973 neu geordnet mit der Aufstellung neuer Vitrinen und eines didaktisch-wissenschaftlichen Ausstellungswegs. Neben zahlreichen Skeletten von Wirbeltieren, darunter besonders das des Pottwals, Physeter macrocephalus, sind die Präparate der Atmungs-, Kreislauf-, Verdauungs- und Urogenitalorgane hervorzuheben.
Für Lehrzwecke stehen Modelle und Anschauungsmaterial zur Verfügung. Es wird außerdem ein taktiler Pfad für sehbehinderte Besucher angeboten, mit Präparaten und Beschriftungen in Brailleschrift.

