Eines der wichtigsten Denkmäler der Geschichte Roms ist sicherlich der Mamertiner Kerker, in dem die christliche Hagiographie die Apostel Petrus und Paulus zur Zeit Neros als Gefangene sieht. Seine Öffnung soll die natürliche Beziehung dieses Denkmals zum Forum Romanum (Comitium) und zum Kapitolsbereich wiederherstellen.
Ursprünglich Teil des Forum Romanum, heute überdeckt von den Fundamenten der Kirche S. Giuseppe dei Falegnami (16.–17. Jahrhundert), besteht die Anlage aus zwei übereinanderliegenden Räumen: unten das „Tullianum“, ein kreisförmiger Kultort aus der archaischen Zeit, der mit einer unterirdischen Quelle verbunden ist, und auf der höheren Ebene der trapezförmige „Carcer“, der in republikanischer Zeit (4.–2. Jh. v. Chr.) erbaut wurde und in den antiken Quellen als Haftstätte für Staatsfeinde Roms erwähnt wird, die auf ihre Hinrichtung warteten.
Um das 7. Jahrhundert n. Chr. wurde der Ort zu einem Kultplatz, der mit den Aposteln Petrus und Paulus verbunden ist. Die Malereien aus dem 9.–14. Jahrhundert, die bei Restaurierungsarbeiten im Kerker freigelegt wurden, sind das erste historisch-künstlerische Dokument, das mit der Kirche San Pietro in Carcere in Verbindung gebracht wird.
