米兰斯福尔扎城堡的欧洲以外收藏是多家米兰公共机构历史民族学收藏的汇聚成果。
自1858年以来，自然历史市立博物馆设有名为“民族学与考古学收藏”的专区，收藏不断通过来自世界各地的物品和文物逐渐丰富。
1892年，借助向国家考古博物馆的捐赠，形成另一公共民族学收藏，此举促成了史前和民族学作品自自然历史博物馆向国家考古博物馆的转移。
随着斯福尔扎城堡博物馆群的成立，国家考古博物馆的收藏被转移至城堡，并在1929年通过从自然历史博物馆的另一次物品转移进一步丰富。1943年8月，一场轰炸摧毁了城堡中大部分民族学藏品，使藏品几乎只剩美洲与亚洲为主的核心部分。
随着米兰斯福尔扎城堡内各馆专业领域的逐步细分，民族学收藏成为市立应用艺术收藏的一部分，后续更名为艺术收藏，定名为欧洲以外收藏。
鉴于该收藏的重要性日益增高（截止目前约有6300件藏品），虽然仅部分展出于斯福尔扎城堡内（罗基埃塔庭院及30号与36号展厅），2000年决定规划专门博物馆——米兰安萨尔多空间·世界文化中心，目前正在位于波尔塔热诺瓦工业遗址区的安萨尔多旧址建设中，计划于2015年内完成。
