Las Colecciones Extraeuropeas del Castello Sforzesco de Milán son fruto de la unión de varias colecciones etnográficas históricas pertenecientes a diferentes entidades públicas milanesas.
Desde 1858, el Museo Cívico de Historia Natural dispone de una sección denominada “Colección de Etnografía y Arqueología”, que se ha ido ampliando de forma regular con objetos y hallazgos procedentes de diversas partes del mundo.
En 1892, gracias a una donación al Museo Patrio de Arqueología, se creó una nueva colección etnográfica pública y, como consecuencia, las piezas prehistóricas y etnográficas pasaron del Museo de Historia Natural al Museo Patrio de Arqueología.
Con la formación de los Museos del Castello Sforzesco, la colección del Museo Patrio de Arqueología fue trasladada al Castillo y, en 1929, se enriqueció con otro traspaso de piezas procedentes del Museo de Historia Natural. En agosto de 1943, un bombardeo destruyó la mayor parte de los objetos etnográficos del Castillo, limitando la colección fundamentalmente a los núcleos americano y asiático.
Con la especialización progresiva de las secciones del Castello Sforzesco de Milán, la Colección Etnográfica pasó a formar parte de las Colecciones Cívicas de Artes Aplicadas, más tarde Colecciones Artísticas, adoptando finalmente el nombre de Colecciones Extraeuropeas.
Dada la creciente importancia de la Colección (unas 6.300 obras actualmente), de las cuales solo una mínima parte se expone en el Castello Sforzesco (en el Patio de la Rocchetta, salas 30 y 36), en el año 2000 se decidió diseñar un museo específico: el Spazio Ansaldo Milano – Centro de las Culturas del Mundo, actualmente en construcción en la antigua zona industrial de Ansaldo, en la zona de Porta Genova. Se prevé que el proyecto esté terminado en 2015.

