Die außereuropäischen Sammlungen des Castello Sforzesco in Mailand sind das Ergebnis der Zusammenführung einiger historischer ethnographischer Sammlungen, die verschiedenen öffentlichen Einrichtungen in Mailand gehörten.
Seit 1858 besitzt das Naturhistorische Museum eine Abteilung namens “Sammlung für Ethnographie und Archäologie”, die regelmäßig mit Objekten und Funden aus verschiedenen Teilen der Welt erweitert wird.
Im Jahr 1892 entstand durch eine Spende an das Museum Patrio für Archäologie auch eine weitere öffentliche ethnographische Sammlung, infolgedessen die prähistorischen und ethnographischen Werke vom Naturhistorischen Museum zum Museum Patrio für Archäologie überführt wurden.
Mit der Gründung der Museen im Castello Sforzesco wurde die Sammlung des Museums Patrio für Archäologie zum Castello verlegt und 1929 durch eine weitere Überführung von Objekten aus dem Naturhistorischen Museum erweitert. Im August 1943 verursachte ein Bombenangriff die Zerstörung der Mehrheit der ethnographischen Objekte im Schloss, wodurch die Sammlung nahezu ausschließlich auf den amerikanischen und asiatischen Kern reduziert wurde.
Mit der fortschreitenden Spezialisierung der Fachkompetenzen innerhalb der verschiedenen Abteilungen des Castello Sforzesco in Mailand wurde die ethnographische Sammlung Teil der Städtischen Sammlung für Angewandte Kunst, später der Künstlerischen Sammlungen, und erhielt den Namen Außereuropäische Sammlungen.
Angesichts der wachsenden Bedeutung der Sammlung (derzeit etwa 6300 Werke), die nur teilweise im Castello Sforzesco (im Hof der Rocchetta, in den Sälen 30 und 36) ausgestellt ist, wurde im Jahr 2000 die Planung eines speziellen Museums beschlossen, dem Spazio Ansaldo Milano – Zentrum der Kulturen der Welt, das sich derzeit auf dem ehemaligen Industriegelände der Ansaldo im Bereich Porta Genova im Bau befindet. Die Fertigstellung des Projekts ist bis 2015 vorgesehen.
