Opgericht door Gaetano Gandolfi in 1814, is het sinds 1936 gehuisvest op de huidige locatie en bezit het interessante negentiende-eeuwse preparaten, voornamelijk vervaardigd door Antonio Alessandrini en Sebastiano Richiardi.
Al ingericht door Ercole Giacomini in de jaren dertig van de twintigste eeuw, werd het vanaf 1973 opnieuw georganiseerd met de toevoeging van nieuwe vitrines en een educatief-wetenschappelijk tentoonstellingsparcours. Naast de talrijke skeletten van gewervelden, onder welke het spermacet uitermate opmerkelijk is, Physeter macrocephalus, verdienen de preparaten van het ademhalings-, circulatie-, spijsverterings- en urogenitale systeem bijzondere aandacht.
Voor educatieve activiteiten zijn er maquettes en modellen beschikbaar. Daarnaast biedt het een tactiel parcours voor slechtzienden, met preparaten voorzien van bijschriften in Braille.
