ローマ大学サピエンツァの鉱物学博物館は、1804年11月13日に教皇ピウス7世による勅令「Uberes dum menti nostrae」をもって設立され、1806年に最初の名誉ある場所であるサピエンツァ宮殿（当時は大学の所在地、現在は国立公文書館）で開館しました。
初代館長は著名な鉱物学者カルロ・ジュゼッペ・ギスモンディ（1762-1824）であり、彼に新しい鉱物種ジスモンデュ石がフォン・レオンハルトによって献名されたことからもその功績がわかります。ギスモンディはヴェローナ出身の鉱物学者カミッロ・キエリチの収集品の取得に尽力し、それがコレクションの基礎となり、また最初の体系的かつ詳細なカタログも作成しました。
真の「博物館の父」は鉱物学者ジョヴァンニ・シュトリューヴァー（1842-1915）であり、セライドとガスタルディ石を発見し、彼の優れた弟子フェルッチョ・ザンボニーニはストリューヴァ石を献名しました。シュトリューヴァーは博物館在職中にラツィオ、エルバ島、ピエモンテアルプスでの収集遠征、および交換や選りすぐりの購入によって10,000点の標本を追加しました。
彼の死去時点で博物館のコレクションには当時知られていた約900種のうち896種とほぼすべてのイタリア隕石が含まれていました。現在、30,000点以上の鉱物標本（2500種に及ぶ）、隕石、宝石を収蔵しており、ヨーロッパでも屈指の重要なコレクションの一つです。自由入場は無料です。
