カサナーテンセ図書館はローマの中心部に位置し、ヴェネツィア広場とロトンダ広場（パンテオン）の間にあります。これはローマのサンタ・マリア・ソプラ・ミネルヴァ修道院のドミニコ会の父たちによって、枢機卿ジロラモ・カサナーテ（1620-1700）の意志で公共の利益のための図書館として設立されました。
1701年に開館し、ミネルヴァの回廊の敷地内に建築家アントニオ・マリア・ボリオーニの設計で特別に建てられた建物の建設完了とともに、カサナーテ枢機卿の蔵書コレクションが初期の基盤となり、25,000冊を超える膨大な蔵書を誇りました。この図書館はヨーロッパの主要な書籍商業センターと連携し、現行の出版物と古書市場の双方に関心を持ち、「ユニバーサル図書館」の実現を目指していました。
購入政策の先進性と、ジョヴァンニ・バッティスタ・アウディフレーディ（1714-1794）に特に関連する卓越した図書館経営および目録作成活動により、ローマの図書館の中でも一際優れた存在でした。
1873年に宗教団体に関する法律がローマにも拡大され、ドミニコ会の長（図書館長）には地方長官に加え政府職員が配置され、数年間カサナーテンセはヴィットリオ・エマヌエーレ2世国立図書館と共同管理されました。両館の間には2つの建物をつなぐ高架橋まで建設され、直接の連結が図られました。
1884年、イタリア国家に対してドミニコ会が提起した訴訟に敗訴し、彼らは公務員に交代されました。
かつて文部省の管理下にありましたが、現在この図書館は文化遺産・観光省の地方機関です。
