Das Historische Museum der Granatieri von Sardinien in Rom wurde 1903 gegründet. Der erste Stein des Museumsgebäudes wurde am 3. Juni 1922 in Anwesenheit von Vittorio Emanuele III. gelegt.
Am 3. Juni 1924 (im 265. Jahr der Gründung des Korps) wurde das Museum in Anwesenheit der Herrscher des Hauses Savoyen eröffnet.
Im Museum können in den 15 Ausstellungsräumen besichtigt werden:
- Italienische und ausländische Waffen verschiedener Epochen.
- Fotografien aus dem Ersten Weltkrieg.
- Begründungen für Goldmedaillen für militärische Tapferkeit.
- Pläne der Orte, an denen die verschiedenen Granatieri-Einheiten kämpften.
- Flaggen und persönliche Gegenstände aus privaten Spenden.
- Das Granatieri-Mahnmal mit den Inschriften der Namen von über 8.500 gefallenen Granatieri in allen Kriegen.
- Eine Statue, die das Treffen in Teano zwischen Giuseppe Garibaldi und König Vittorio Emanuele II. darstellt.
- Eine Büste des Herzogs Carlo Emanuele II. (1659).
- Gemälde der historischen Schlachten von Goito, Custoza, Mola di Gaeta und Perugia.

