El Museo histórico de los granaderos de Cerdeña de Roma fue fundado en 1903. La primera piedra del edificio del Museo se colocó el 3 de junio de 1922 en presencia de Vittorio Emanuele III.
El 3 de junio de 1924 (265º aniversario de la creación del Cuerpo) el Museo fue inaugurado en presencia de los reyes de la Casa de Saboya.
En el Museo se pueden visitar en las 15 salas de exposiciones:
- Armas italianas y extranjeras de diversas épocas.
- Fotografías que datan de la Gran Guerra.
- Motivaciones de Medallas de Oro al Valor Militar.
- Planos de los lugares donde combatieron los distintos regimientos de los Granaderos.
- Banderas y objetos personales provenientes de donaciones privadas.
- El Sacrario de los Granaderos con la inscripción de los nombres de más de 8.500 Granaderos caídos en todas las guerras.
- Una estatua que representa el encuentro en Teano entre Giuseppe Garibaldi y el rey Vittorio Emanuele II.
- Un busto del duque Carlos Emanuele II (1659).
- Cuadros de las históricas batallas de Goito, Custoza, Mola de Gaeta y Perugia.
