O Museu histórico dos granadeiros da Sardenha de Roma foi fundado em 1903. A primeira pedra do edifício do Museu foi colocada em 3 de junho de 1922, na presença de Vittorio Emanuele III.
Em 3 de junho de 1924 (265º ano da instituição do Corpo), o Museu foi inaugurado na presença dos governantes da Casa Saboia.
No Museu é possível visitar nas 15 salas de exposição:
- Armas italianas e estrangeiras de várias épocas.
- Fotografias datadas da Grande Guerra.
- Motivações de Medalhas de Ouro ao Valor Militar.
- Plantas dos locais onde os vários batalhões dos Granadeiros lutaram.
- Bandeiras e objetos pessoais provenientes de doações privadas.
- O Sacrário dos Granadeiros com inscrições dos nomes de mais de 8.500 Granadeiros mortos em todas as guerras.
- Uma estátua representando o encontro em Teano entre Giuseppe Garibaldi e o rei Vittorio Emanuele II.
- Um busto do duque Carlo Emanuele II (1659).
- Quadros das batalhas históricas de Goito, Custoza, Mola di Gaeta e Perugia.

