Das Historische Museum der Carabinieri in Rom wurde 1925 gegründet und das Gebäude, in dem es untergebracht ist, wurde gegen Ende des 19. Jahrhunderts erbaut. Es handelt sich um einen kleinen, aber harmonischen Bau, der noch immer die ursprünglichen Volumen und Außenlinien bewahrt, mit der einzigen Ausnahme dekorativer Elemente, die entlang des Umfangs vom Militäringenieurwesen nach Entwurf des Architekten Scipione Tadolini hinzugefügt wurden.
Es wurde am 6. Juni 1937 in Anwesenheit von König Viktor Emanuel III. eröffnet. In den 23 Ausstellungsräumen bewahrt das Historische Museum Erinnerungsstücke (darunter die königlichen Gründungsurkunden und die erste Kriegsflagge des Korps), Uniformen, Waffen, Dokumente und weiteres historisch bedeutendes Material zur Geschichte der Carabinieri seit deren Gründung sowie Kunstwerke, die Carabinieri von Künstlern des 19. und 20. Jahrhunderts gewidmet sind. Der chronologische und thematische Rundgang wird durch mehrsprachige Audioguides und moderne Multimedia-Geräte begleitet und aufgewertet.
Im Museum befinden sich außerdem ein Ehrenmal für die Gefallenen und ein Ehrenhallenraum, in dem Gipsplastiken aus den Originalabgüssen der Bronzestatuen aufgestellt sind, die das Nationale Denkmal der Carabinieri in Turin schmücken, das 1933 vom bekannten Bildhauer Edoardo Rubino geschaffen und im Garten des Königspalastes errichtet wurde. Neben der Ausstellung widmet sich das Museum auch historischer Forschung, indem es den Zugang zu seinen Archiven ermöglicht, die von Forschern und Wissenschaftlern genutzt werden können.
