O Museu Histórico dos Carabinieri de Roma foi instituído em 1925 e o edifício que o abriga, construído no final do século XIX, é um pequeno, porém harmonioso palácio que ainda conserva as volumetrias e as linhas externas originais, com a única variação de elementos decorativos inseridos no perímetro pelo Genio Militare, sob projeto do Arquiteto Scipione Tadolini.
Foi inaugurado na presença do rei Vittorio Emanuele III, em 6 de junho de 1937. Nas 23 salas de exposição, o Museu Histórico conserva relíquias (entre as quais as Patentes Reais instituidoras e a primeira Bandeira de Guerra do Corpo), uniformes, armas, documentos e outros materiais de grande valor relativos à história da Arma desde sua fundação, bem como obras dedicadas aos Carabinieri por artistas dos séculos XIX e XX. O percurso, cronológico e temático, é acompanhado e valorizado por audioguias multilíngues e por modernos dispositivos multimídia.
No Museu também estão presentes um Sacrário dedicado aos Caídos e um Salão de Honra, onde estão localizadas esculturas de gesso tiradas dos moldes originais das em bronze que adornam, em Turim, o Monumento Nacional ao Carabiniere, realizado em 1933 pelo renomado escultor Edoardo Rubino, e erguido no jardim do Palácio Real. Além da exposição, o Museu também cuida da pesquisa histórica, por meio do acesso aos seus arquivos, aos quais podem recorrer pesquisadores e estudiosos.
