罗马的宪兵历史博物馆成立于1925年，所处建筑建于19世纪末，是一座虽小却协调的宫殿，至今保留着其原始的体积和外部线条，唯一的改动是由军工部在建筑师斯基皮奥内·塔多里尼设计下，在外围增添了装饰元素。
该馆于1937年6月6日在维托里奥·埃马努埃莱三世国王的见证下正式开幕。博物馆共有23个展厅，收藏了许多珍贵纪念物（包括创建宪兵部队的皇家授权证书及第一面战旗）、制服、武器、文献及其他与该部队历史相关的重要资料，还有19世纪及20世纪艺术家为宪兵创作的艺术作品。展览沿时间顺序及主题展开，配有多语言语音导览及现代多媒体设备，增强参观体验。
馆内另设有一座献给牺牲者的纪念堂及一座荣誉大厅，后者陈列着石膏雕塑，这些都是以原件铸成青铜版的翻制品，原作装饰在都灵的宪兵国家纪念碑前，该纪念碑由著名雕塑家爱德华多·鲁比诺于1933年创作，矗立在皇家宫殿花园中。除展览外，博物馆还负责历史研究，开放其档案资料，供研究人员和学者使用。
