El Museo Histórico de los Carabineros de Roma, fue instituido en 1925 y el edificio que lo alberga, construido hacia finales del siglo XIX, es un pequeño pero armonioso palacio que conserva aún las volumetrías y las líneas exteriores originales, con la única variante de elementos decorativos insertados en el perímetro a cargo del Genio Militar según el proyecto del arquitecto Scipione Tadolini.
Fue inaugurado en presencia del rey Víctor Manuel III, el 6 de junio de 1937. En las 23 salas de exposición, el Museo Histórico conserva reliquias (entre las cuales las Patentes Reales instituidoras y la primera Bandera de Guerra del Cuerpo), uniformes, armas, documentos y otro material de considerable valor relacionado con la historia del Arma desde su fundación, así como obras dedicadas a los Carabineros por artistas del siglo XIX y XX. El recorrido, cronológico y temático, está acompañado y valorado por audioguías multilingües y modernos dispositivos multimedia.
En el Museo también están presentes un Sacrario dedicado a los Caídos y un Salón de Honor, donde se encuentran las esculturas de yeso tomadas de los moldes originales de las de bronce que adornan, en Turín, el Monumento Nacional al Carabinero, realizado en 1933 por el conocido escultor Edoardo Rubino, y erigido en el jardín del Palacio Real. Además de la exhibición, el Museo también se ocupa de la investigación histórica, a través del acceso a sus propios archivos, a los que pueden acudir investigadores y estudiosos.
