Het Historisch Museum van de Carabinieri in Rome werd opgericht in 1925 en het gebouw waarin het is gehuisvest, gebouwd tegen het einde van de negentiende eeuw, is een klein maar harmonieus paleis dat nog steeds de oorspronkelijke volumes en buitenlijnen behoudt, met de enige wijziging van decoratieve elementen toegevoegd rond het perimeter door de Militaire Genie volgens het ontwerp van architect Scipione Tadolini.
Het werd ingewijd in aanwezigheid van koning Vittorio Emanuele III op 6 juni 1937. In de 23 tentoonstellingszalen bewaart het Historisch Museum relikwieën (waaronder de Koninklijke Patenten van oprichting en de eerste Oorlogsbanier van het Korps), uniformen, wapens, documenten en ander materiaal van bijzondere waarde met betrekking tot de geschiedenis van de Carabinieri sinds de oprichting, evenals werken gewijd aan de Carabinieri door kunstenaars uit de negentiende en twintigste eeuw. De route, zowel chronologisch als thematisch, wordt begeleid en verrijkt door meertalige audiogidsen en moderne multimedia-apparatuur.
In het museum bevinden zich ook een gedenkteken voor de gesneuvelden en een erezaal, waar gipsen sculpturen zijn geplaatst die afkomstig zijn van de originele afgietsels van de bronzen beelden die het Nationale Monument voor de Carabinieri in Turijn sieren, gerealiseerd in 1933 door de bekende beeldhouwer Edoardo Rubino, en opgericht in de tuin van het Koninklijk Paleis. Naast de tentoonstelling houdt het museum zich ook bezig met historisch onderzoek, waarbij toegang wordt geboden tot de eigen archieven die onderzoekers en wetenschappers kunnen raadplegen.
