哈德良皇帝陵墓是古罗马最重要的古迹之一。起初作为皇帝的陵寝，后来被改建成堡垒，接着成为教皇的住所，之后作为监狱，最终成为现今的博物馆所在地。
圣天使城国家博物馆自2012年9月1日起新增了一个极具吸引力的展览空间，专门介绍圣天使城的历史。在刚刚修复的亚历山大六世厅内，作为博物馆重新规划与提升项目的一部分，展览通过一系列版画、印刷品、绘画和复原图纸，展示了这个历史悠久的建筑在千年间经历的各种多样且经常被误解的历史阶段，这些阶段塑造、影响并改变了这座纪念碑。
展览分为四个部分，借助历史版画、场景图以及文艺复兴时期艺术家与建筑师的想象复原图，详细描绘了圣天使城从建成至19世纪期间的历史，突显其持续且密集的使用历程。
这座建筑最初作为皇帝普布利乌斯·埃利乌斯·图拉真·哈德良（公元76-138年）的陵墓及安东尼王朝的家族墓穴建造，后来奥勒良皇帝和奥诺里乌斯皇帝将其纳入罗马城墙体系，改造成城市防御的要塞。正因这些功能，该建筑自此被称为“城堡”（castellum），中世纪早期又被冠以“圣天使”（sancti Angeli）之名，源于大天使米迦勒收剑显灵的传说，象征瘟疫的结束。
其靠近圣彼得大教堂、战略性地控制城市北入口的位置，以及紧闭且雄伟的体量，使圣天使城成为政治活动的中心，且其命运自1367年教皇乌尔巴诺五世以获得城堡钥匙为条件，要求库里亚回归罗马起，便与教会密不可分。从那时起，建筑进行了多次改造，既为满足新的防御需求建设了炮台和五边形城墙，也为了使其更舒适并符合教会的要求，至保罗三世·法尔内塞时期（1534-1549），成就了一座真正的宫殿住宅。
直到近代，城堡还曾被作为政治监狱，名为圣天使堡。最终，于1925年转型为国家博物馆。它的魅力依旧，且在罗马市民的集体记忆中占据重要位置，每年6月29日的“旋转火焰”庆典——城市守护者节，成为第四部分也即最后一部分的主题。
