Исторический музей Инженерных войск занимает весь первый этаж здания, площадью около 4 400 кв.м, и призван свидетельствовать о тесной связи, всегда существовавшей между гражданским обществом и военной инженерией во всех областях инженерного дела и архитектуры. Музей начинается с двух Залов Славы, в которых особенно выделяются реликвии лейтенанта инженерных войск Камилло Бenso графа Кавура и генерала Федерико Менабреа, ученого и премьер-министра. Музей разделён на два больших сектора:
Первый касается инженерных войск во всех их специальных направлениях: мирного времени, тех, кто формировался в военное время, и тех, что со временем настолько развились, что стали самостоятельными, как Военная авиация, Автомобильный корпус, Военная химическая служба и связи.
Второй сектор посвящён военным инженерам в различных войнах, начиная от Королевства Сардиния и Итальянского государства до Второй мировой войны.
Посетитель обнаружит на маршруте обширную документацию, свидетельствующую о важности технических и исторических аспектов экспонатов. Так, представлена широкая панорама регулируемых и временных дорожных мостов для быстрого преодоления препятствий: плавучих мостов, среди которых выделяется 160/14, знаменитый своими эпическими переправами через реки, такие как Пьяве и Днепр в России.
Особого внимания заслуживают дирижаблестроители и аэростаты, чьи хрупкие аппараты предвосхитили появление авиации.
После зала, посвящённого колониям, следует большой Мемориал в честь всех погибших, с Алтарём, подаренным всеми офицерами инженерных войск. Затем идут залы, посвящённые военным кампаниям и их реликвиям, начиная с Римской республики 1848-49 годов, продолжая Крымской кампанией 1855-56 гг. и осадой Гаэты 1860-61 гг., где выделяются масштабные работы генерала Менабреа и первые нарезные пушки генерала Кавалли. Далее обширный документальный обзор средств связи — от огненных сигналов эпохи Гомера, использования почтовых голубей, всё более совершенствующихся оптических средств, до телеграфа, радио и его гениального изобретателя, капитана инженерных войск Гульельмо Маркони, и его революционного оборудования.
На первом этаже размещён Исторический музей военной архитектуры, который с обилием макетов и моделей иллюстрирует историю военной архитектуры Италии и Европы: от доисторических укреплений до сардинских нурагхов, затем римских фортификаций, средневековых замков, крепостей различных эпох вплоть до наших дней.
Посещение завершается Залом Юлия Цезаря, посвящённым «Первому великому инженеру» в истории.
Район, где расположен музей, принадлежит к кварталу Виктория, который вместе с Прати составляет одно из наиболее целостных расширений современной Рима, предоставляя панорамный вид на наиболее значимые архитектурные сооружения столицы, построенные между 1890 и 1935 годами.

