Das Historische Museum der Pioniertruppe nimmt das gesamte Erdgeschoss des Gebäudes ein, etwa 4.400 m² Fläche, und hat die Aufgabe, die innige Verbindung zu bezeugen, die schon immer zwischen der Zivilgesellschaft und dem Militäringenieurwesen in allen Bereichen der Technik und Architektur bestand. Vorgelagert sind zwei Ehrenhallen, in denen die Erinnerungsstücke des Pionierleutnants Camillo Benso Graf von Cavour und des Generals Federico Menabrea, Wissenschaftler und Premierminister, hervorstechen. Das Museum ist in zwei große Bereiche unterteilt:
Der erste betrifft das Genie in all seinen Spezialgebieten: das im Frieden, jene, die sich im Krieg formieren, und jene, die sich derart entwickelt haben, dass sie eigenständig wurden, wie die Militärluftfahrt, das Kraftfahrerkorps, der Militärchemische Dienst und die Fernmeldeeinheiten.
Der zweite Bereich widmet sich dem Militäringenieurwesen in den verschiedenen Kriegen vom Königreich Sardinien über den italienischen Staat bis zum gesamten Zweiten Weltkrieg.
Der Besucher findet entlang des Rundgangs eine sehr umfassende Dokumentation, die die Bedeutung der technischen und historischen Aspekte der Exponate belegt. So etwa die breite Übersicht über reguläre und provisorische Straßenbrücken zum schnellen Überwinden von Unterbrechungen: schwimmende Brücken, unter denen die 160/14 besonders herausragt, die Protagonistin epischer Flussüberquerungen wie jene des Piave oder des Dnepr in Russland.
Besondere Aufmerksamkeit verdienen die Luftschiffer und Aerostaten, die mit ihren fragilen Mitteln der Luftwaffe vorwegnahmen.
Nach dem Saal zu den Kolonien ein großer Ehrenfriedhof, der allen Gefallenen gewidmet ist, mit einem Altar, gespendet von allen Offizieren der Pioniertruppe. Es folgen die Säle, die den Kriegskampagnen und ihren Erinnerungsstücken gewidmet sind, beginnend mit der Römischen Republik von 1848-49, weiter mit der Krim-Kampagne 1855-56 und der Belagerung von Gaeta 1860-61, wo die großen westlichen Werke General Menabreas und die ersten gezogenen Kanonen General Cavallis hervorstechen. Daran schließt sich eine umfangreiche Dokumentation der Fernmeldemittel an, von Feuersignalen der homerischen Zeit oder dem Einsatz von Brieftauben über immer perfektere optische Geräte bis hin zum Telegraphen, Funk und seinem genialen Erfinder Guglielmo Marconi, Hauptmann der Pioniertruppe, und seinen revolutionären Apparaten.
Im ersten Stock befindet sich das Historische Museum der Militärarchitektur, das mit einer Fülle von Modellen und Plastiken die Geschichte der italienischen und europäischen Militärarchitektur von den prähistorischen Hügelburgen und sardinischen Nuraghen über römische Befestigungen, mittelalterliche Burgen, Festungen verschiedener Epochen bis heute illustriert.
Den Abschluss der Besichtigung bildet der Saal Giulio Cesare, der dem “Ersten großen Pionier” der Geschichte gewidmet ist.
Das Gebiet, auf dem das Museum steht, gehört zum Stadtviertel Vittoria, das zusammen mit Prati eine der einheitlichsten Erweiterungen des modernen Rom bildet und so einen Panorama-Blick auf die wichtigsten zwischen 1890 und 1935 in der Hauptstadt errichteten Architekturen ermöglicht.
