工程军历史博物馆占据建筑的一层，占地约4400平方米，其职责是见证民间社会与军事工程之间在工程与建筑各个领域中始终存在的密切联系。入口处设有两个荣誉厅，突出展出工程军中尉卡米洛·本索·卡沃尔伯爵和科学家兼首相费德里科·梅纳布雷亚将军的遗物。博物馆分为两个主要部分：
第一部分涉及工程军的所有专业领域，包括和平时期的工程军、战争时期的工程军，以及随着时间演进已发展成为独立单位的军用航空、汽车兵团、军用化学服务和通信部队。
第二部分专门介绍从撒丁王国到意大利国家直至第二次世界大战期间的各种战争中的军事工程。参观者在参观过程中会见到大量文献资料，展示藏品的技术与历史重要性。例如，对常规与临时公路桥梁的广泛介绍，这些桥梁用于快速跨越中断路段。其中浮桥尤为显眼，如160/14浮桥，它在标志性的河流跨越行动中发挥了核心作用，例如皮亚韦河和俄罗斯的第聂伯河。
值得关注的是飞艇操控者和气球兵，他们以脆弱的装备预示了军用航空的发展。经过有关殖民地的展厅后，是一座纪念所有阵亡者的宏大纪念殿堂，祭坛由所有工程军军官捐赠。接着是专门介绍战争战役和相关遗物的展厅，起始于1848-49年的罗马共和国，继续为1855-56年克里米亚战争和1860-61年盖塔围城，在这里尤以梅纳布雷亚将军的大型攻城工程和卡瓦利将军的首批线膛炮为突出。随后是通信工具的丰富文献资料展览，从荷马时代的火光信号、信鸽的使用、到日益完善的光学通信手段，再到电报、无线电及其发明者、工程军上尉古列尔莫·马可尼及其革命性设备。
一楼展示意大利及欧洲军事建筑历史博物馆，配有大量沙盘和模型，详细介绍从史前城堡到撒丁岛的努拉吉石塔，继而覆盖罗马时期防御工事、中世纪城堡及各种时期的堡垒直到现代。参观以朱利奥·切萨雷厅结束，献给历史上的“第一伟大工程师”。
博物馆所在区域属于胜利区，与普拉蒂区一起，构成了现代罗马最统一的扩展区之一，从而使人们可以全景式观赏1890年至1935年间首都最具代表性的建筑。
