Исторической основой музея является Публичная скульптурная коллекция Серениссима, завершённая в 1596 году под руководством Федерико Контарини в Анти-зале Марицианской библиотеки, состоящая из коллекций древних предметов, унаследованных от Доменико Гримани и переданных Джованни Гримани.
В последующие столетия Скульптурная коллекция обогатилась многочисленными пожертвованиями. В 1920-х годах коллекции расположили на первом этаже Новых Прокураторий, которые до сих пор служат домом для музея, а затем они были расширены в период с 1949 по 1954 годы благодаря депонированию коллекции Коррер и присвоению Венеции керамики, стекла и драгоценных камней из Музея святого Доната в Заре.
Недавнее пожертвование бронз до протогистории от Лигабуэ и других предметов, найденных на территории Венеции, ещё больше обогатило музейное наследие, который сегодня включён в Марцианский маршрут, включающий также музей Коррер и монументальные залы Марицианской библиотеки. Вход открыт до 17:00 (летом) и до 19:00 (зимой) через музей Коррер – Наполеоновское крыло
