Le cœur historique du musée est représenté par la Statuarie Publique de la Sérénissime, réalisée en 1596 selon l’agencement de Federico Contarini dans l’antichambre de la Libreria Marciana, rassemblant les collections d’objets antiques issues du legs de Domenico Grimani et du don de Giovanni Grimani.
Au fil des siècles, la Statuarie s’est enrichie de nouvelles donations. Dans les années 1920, les collections ont été installées au premier étage des Procuratie Nuove, où se trouve encore aujourd’hui le musée. Entre 1949 et 1954, elles se sont élargies grâce au dépôt Correr et à l’arrivée de céramiques, de verres et de gemmes du Musée de San Donato di Zara.
La récente donation Ligabue, avec des bronzes pré-protohistoriques et d’autres objets découverts en Vénétie, a ajouté encore davantage à l’enrichissement du musée. Aujourd’hui, il fait partie du Parcours Marcien, incluant également le Musée Correr et les salles monumentales de la Libreria Marciana. L’entrée se fait par le Musée Correr – Aile Napoléonienne, jusqu’à 17h00 (été) et 19h00 (hiver).

