Der historische Kern des Museums wird durch die Öffentliche Statuensammlung der Serenissima gebildet, die 1596 unter der Leitung von Federico Contarini in der Antisala der Marciana-Bibliothek eingerichtet wurde und aus den Sammlungen antiker Objekte besteht, die aus dem Nachlass von Domenico Grimani und der Schenkung von Giovanni Grimani stammen.
Im Laufe der folgenden Jahrhunderte wurde die Statuensammlung durch weitere Schenkungen erweitert. In den 1920er Jahren wurden die Sammlungen im ersten Stock der Procuratie Nuove untergebracht, die noch heute der Sitz des Museums sind, und zwischen 1949 und 1954 durch die Correr-Hinterlassenschaft sowie die Zuweisung von Keramiken, Gläsern und Edelsteinen des Museums von San Donato in Zara nach Venedig vergrößert.
Die jüngste Ligabue-Schenkung von vorprotostorischen Bronzen und weiteren im Veneto gefundenen Objekten hat den Museumsbestand weiter bereichert, das heute Teil des Marcianischen Rundgangs ist, zu dem auch das Museo Correr und die monumentalen Säle der Marciana-Bibliothek gehören. Bis 17:00 Uhr (Sommer) und 19:00 Uhr (Winter) erfolgt der Einlass über das Museo Correr – Napoleonsflügel
