El núcleo histórico del museo está representado por el Statuario Público de la Serenísima completado en 1596 en la disposición de Federico Contarini en la Antecámara de la Biblioteca Marciana, y constituido por las colecciones de objetos antiguos derivadas del legado de Domenico Grimani y de la donación de Giovanni Grimani.
A lo largo de los siglos siguientes, el Statuario se enriqueció con más donaciones. En los años veinte del siglo XX, las colecciones se ubicaron en la primera planta de las Procuratie Nuevas, que sigue siendo la sede del Museo, y luego se ampliaron entre 1949 y 1954 gracias al depósito Correr y a la asignación en Venecia de cerámicas, vidrios y gemas del Museo de San Donato de Zara.
La reciente donación Ligabue de bronces pre-protostóricos y otros objetos encontrados en el territorio veneciano han enriquecido aún más el patrimonio del Museo, que hoy está incluido en el Recorrido Marciano, que también comprende el Museo Correr y las salas monumentales de la Biblioteca Marciana. Hasta las 17:00 (verano) y 19:00 (invierno) la entrada es desde el Museo Correr – Ala Napoleónica
