Il nucleo histórico do museu é representado pelo Statuario Pubblico da Sereníssima concluído em 1596 na montagem de Federico Contarini na Antisala da Biblioteca Marciana, e constituído pelas coleções de objetos antigos derivadas do legado de Domenico Grimani e da doação de Giovanni Grimani.
Ao longo dos séculos seguintes, o Statuario se enriqueceu com outras doações. Nos anos vinte do século XX, as coleções foram organizadas no primeiro andar das Procuratie Nuove, ainda sede do Museu, e depois ampliadas entre 1949 e 1954 graças ao depósito Correr e à atribuição em Veneza de cerâmicas, vidros e gemas do Museu de San Donato de Zara.
A recente doação Ligabue de bronzes pré-protostóricos e outros objetos encontrados no território veneto enriqueceram ainda mais o patrimônio do Museu, que hoje está inserido no Percurso Marciano, incluindo também o Museu Correr e as salas monumentais da Biblioteca Marciana. Até as 17h00 (verão) e 19h00 (inverno) a entrada é pelo Museu Correr – Ala Napoleonica
