Библиотека Казанатенсе находится в центре Рима, между площадью Венеции и площадью Ротонда (Пантеон) и была основана доминиканскими отцами из монастыря Санта-Мария-сопра-Минерва в Риме как общественная библиотека по воле кардинала Джироламо Казанате (1620-1700).
Открытая в 1701 году, по завершении строительства специально построенного здания на месте клуатра Минервы, по проекту архитектора Антонио Мария Бориони, она имела в качестве основы коллекцию кардинала Казанате, насчитывающую более 25 000 томов. Библиотека была связана с основными центрами книжной торговли Европы и занималась как текущим производством, так и антикварным рынком, стремясь создать “универсальную библиотеку”.
Библиотека выделялась среди римских библиотек просвещенной политикой закупок и опытной библиотечной и каталожной деятельностью, связанной главным образом с фигурой Джованни Баттиста Аудифреди (1714-1794).
В 1873 году, когда закон о религиозных корпорациях был распространен на Рим, к доминиканскому префекту (директору библиотеки) был добавлен государственный чиновник, и на протяжении нескольких лет Казанатенсе управлялась совместно с Национальной библиотекой Витторио Эмануэле II, с которой был даже построен прямой переход по эстакаде между двумя зданиями.
В 1884 году, после судебного процесса против итальянского государства, который закончился не в пользу доминиканцев, они были заменены государственным персоналом.
После того как библиотекой управляло Министерство народного просвещения, сегодня она является периферийным институтом Министерства культурного наследия и туристической деятельности.

