卡萨南特图书馆位于罗马市中心，介于威尼斯广场和圆顶广场（万神殿）之间，由罗马圣玛丽亚米内尔瓦修道院的多米尼加会士创立，是由红衣主教吉罗拉莫·卡萨纳特（1620-1700）出于公共服务目的设立的。
于1701年开放，建筑专门建在米内尔瓦修道院的回廊区域，由建筑师安东尼奥·玛利亚·博里奥尼设计，图书馆的最初藏书是卡萨纳特红衣主教的私人收藏，拥有超过25000册图书。该图书馆与欧洲主要的图书贸易中心有联系，关注当前出版物及古籍市场，目标是实现“世界图书馆”的构想。
因其开明的采购政策和娴熟的图书管理及编目活动，尤其是与乔凡尼·巴蒂斯塔·奥迪弗雷迪（1714-1794）的贡献紧密相关，使其成为罗马图书馆中的领先者。
1873年，随着宗教团体法律也适用于罗马，多米尼加会派驻的图书馆馆长（总监）配备了一名政府官员，卡萨南特图书馆与维托里奥·埃马努埃莱二世国家图书馆实行共管，还建造了一座连接两座建筑的天桥。
1884年，多米尼加会针对意大利国家提出的诉讼败诉后，图书馆人员被国家职员取代。
此后，图书馆由公共教育部管理，如今成为文化遗产与旅游部的地方机构。
