De historische kern van het museum wordt gevormd door het Statuario Pubblico van de Serenissima, voltooid in 1596 in de opstelling van Federico Contarini in de Antisala van de Libreria Marciana, en bestaat uit de collecties van oude voorwerpen die afkomstig zijn uit de nalatenschap van Domenico Grimani en de schenking van Giovanni Grimani.
In de daaropvolgende eeuwen werd het Statuario verrijkt met verdere schenkingen. In de jaren twintig van de twintigste eeuw werden de collecties ondergebracht op de eerste verdieping van de Procuratie Nuove, die nog steeds het museumhuisvest, en daarna uitgebreid tussen 1949 en 1954 dankzij de Correr-depot en de toewijzing aan Venetië van keramiek, glaswerk en edelstenen van het Museo di San Donato in Zara.
De recente Ligabue-schenking van pre-protostorische bronzen en andere vondsten uit het Venetiaanse gebied hebben het museumcollectie verder verrijkt, dat vandaag is opgenomen in de Percorso Marciano, die ook het Museo Correr en de monumentale zalen van de Libreria Marciana omvat. Tot 17.00 uur (zomer) en 19.00 uur (winter) is de ingang via Museo Correr – Ala Napoleonica
