ローマ近現代史図書館の起源は1880年6月にさかのぼります。当時、代議院はパスクアーレ・ヴィラリの提案を承認し、イタリア統一運動（リソルジメント）に関する書籍、パンフレット、文書の収集を開始しました。こうしてローマのヴィットリオ・エマヌエーレ2世国立図書館のリソルジメント部門が誕生しました。
1906年にはリソルジメントの歴史に関する国立委員会が設立され、リソルジメントの図書館と博物館の設置が任務とされました。1917年にリソルジメント部門は中央リソルジメント図書館と改称され、独立した図書館として独自の管理者のもと運営されるようになりました。国立図書館からの完全な分離は1921年、コレクションのパラッツェット・ヴェネツィアへの移転により確定しました。1923年には再びリソルジメント図書館博物館・アーカイブと呼称が変更され、1924年には図書館管理者が任命され、彼は司書の職に属して直接文部省の監督下に置かれることが定められました。
1937年から1938年にかけての一連の措置により、図書館の構成は大きく変化し、リソルジメント関連の収蔵物は抜本的に分割されました。書誌資料は図書館に残された一方で、博物館資料や文書類はヴィットリアーノにあるリソルジメント時代歴史研究所に引き渡されました。ただし、マッツィーニ家所蔵の自筆文書は例外として図書館に留まりました。1937年11月22日の王令第2181号により、図書館は現在の「近現代史図書館」と名付けられ、1939年にこの複雑な経緯の最後の措置としてマッティエイ・ディ・ジョーヴェ宮殿に移転し、現在に至っています。
1945年には図書館は文部省の直接管理下に置かれ、1975年からは文化財環境省の管轄となりました。コレクションは当初リソルジメント研究に重点を置いていましたが、1960年代からは関心領域が拡大していきました。現在の方針は、16世紀から21世紀にかけてのイタリアおよび諸外国の歴史研究のための基礎的な資源を提供し、特に19世紀と20世紀に重点を置いています。
