现代与当代历史图书馆的起源可以追溯到1880年6月，当时众议院批准了帕斯夸莱·维拉里的提议，成立一个收集与意大利复兴运动相关的书籍、小册子和文件的藏书。由此诞生了罗马维托里奥·埃马努埃莱二世国家图书馆的复兴运动分馆。
1906年，成立了复兴运动历史国家委员会，负责建立复兴运动图书馆和博物馆。1917年，复兴运动分馆更名为复兴中心图书馆，成为一个由专职馆长管理的独立图书馆。1921年，随着藏书迁往威尼斯宫，图书馆完全脱离了国家图书馆。1923年，名称再次更改为复兴运动图书馆、博物馆及档案馆，1924年规定由属于图书管理员序列的馆长负责管理，并直接隶属于公共教育部。
1937至1938年间的一些措施深刻改变了图书馆的性质，复兴运动藏书被彻底分拆：书籍资料留在图书馆，而博物馆和档案资料则交由位于维托里亚诺的复兴时代历史研究所管理，马志尼手稿例外。根据1937年11月22日第2181号皇家法令，图书馆更名为现代与当代历史图书馆，1939年作为该复杂变迁的最后一步，图书馆迁至现今所在的乔维宫。
1945年，图书馆直属公共教育部管理，1975年起归文化和环境保护部。藏书最初以复兴运动研究为主，而从20世纪60年代开始，研究范围明显扩大。现今方向旨在为16至21世纪的意大利及其他国家历史研究提供基础资源，特别关注19和20世纪。
