После пожара 64 года н.э., который уничтожил большую часть центра Рима, император Нерон построил новую резиденцию с дорогими мраморными стенами и сводами, украшенными золотом и драгоценными камнями, настолько великолепную, что её назвали Домус Ауреа.
Её спроектировали архитекторы Северо и Челере, а декор воплотил художник Фабулло. Огромный комплекс включал бескрайние виноградники, пастбища и леса, искусственное озеро, сокровища, разграбленные в городах Востока, и ценные украшения, среди которых была колоссальная статуя императора в образе бога Солнца. После смерти Нерона его преемники пытались похоронить и стереть все следы дворца.
Роскошные залы были лишены облицовки и скульптур, засыпаны землей до сводов, а сверху построены большие термы Тита и Траяна. В долине ниже был возведён Колизей. Великолепные настенные росписи и штукатурка Домус Ауреа оставались скрытыми до эпохи Возрождения. Тогда некоторые художники, увлечённые античностью, включая Пинтуриккио, Гирландайо, Рафаэля, Джованни да Удине и Джулио Романо, спускаясь сверху в то, что они принимали за пещеры, начали копировать декоративные мотивы сводов.
Поэтому эти украшения стали называться «гротесками». С открытием начались проблемы с сохранением фресок и штукатурок, которые быстро выцвели из-за влажности и были забыты. Лишь после находок фресок Помпей учёные вновь заинтересовались римскими гротесками, и в 1772 году в Домус Ауреа возобновились раскопки.
