Открытый 11 декабря 2012 года, музей является результатом соглашения о развитии, подписанного 22 июня 2012 года между Mibac, Региональным управлением по культурному и ландшафтному наследию Лацио, Управлением культурной политики и историческим центром Рима, а также Фондом Musica per Roma, и реализует положения договора о покупке коллекции, подписанного 30 ноября 2010 года.
Зал Педункулы, пространство площадью более 300 кв.м внутри Аудиториума, постоянно демонстрирует 161 произведение, приобретённое Министерством культуры и культурной деятельности у наследников мастера Джузеппе Синополи.
161 экспонат преимущественно керамика, охватывающая хронологический период от XIX до III века до н.э., включающая объекты минойской, микенской, геометрической, коринфской, лаконической, греко-восточной, аттической с черными и красными фигурами, италиотской с красными фигурами и керамические изделия местного производства региона Даунья (Апулия).
Также выставлены: мраморная ваза цикладского производства (3200-2700 гг. до н.э.), бронзовая посуда этрусского и великогреческого производства, а также значительная коллекция терракоты от минойского и микенского до эллинистического периодов. В основном это культовые фигурки, изображающие божеств и поклоняющихся, а также животных (крупный рогатый скот, голубь). Среди фигурок выделяется также фрагментарный курос из камня, архаический, производства Кипра.
Особо ценны образцы аттического производства: представлены работы ведущих художников с черными фигурами, включая Лидоса, Художника Лисиппида, представителей круга Никостена, а также аттических художников с красными фигурами, таких как Художник Силея и Эретрии.
Тематика включает мифологические сюжеты, особенно связанные с дионисийским миром: Дионис, сатиры и менады; изображены кентавры в борьбе с лапифами, Ника, Зевс, Гера, а также Афина в борьбе с великанами (гигantomахия), присутствующая также в сценах отправления воинов/героев на битву или в спортивной обстановке; множество изображений посвящено атлетическим соревнованиям (прыжки, бег пешком и верхом, метание копья) и героическому миру (подвиги Геракла, бегство Одиссея из пещеры Полифема).
Дионисийской тематике в основном подчинён также фигурный репертуар италиотской керамики с красными фигурами, где превалируют жанровые сцены с дионисийским шествием; другой важный аспект — изображения героизированных умерших: это сосуды исключительно похоронного назначения, что в некоторых случаях подчёркнуто тем, что они изготовлены без дна, лишённые тем самым функциональности.
Среди материалов выделяются также необычные экземпляры, такие как терракотовый куб с вогнутыми сторонами неопределённого назначения, возможно детская игрушка, или кувшинчик из мягкой глины с носиком, который, возможно, является соской.
Каждый период представлен выдающимися образцами, не только с эстетической точки зрения, но и как свидетельства важных переходных этапов, определивших рождение и развитие различных культур; произведения, содержащие знания традиции и элементы нового.
