1660年に遡る衛兵交代式は、バッキンガム宮殿のロンドンで開催される壮観なイベントで、市内の2箇所、バッキンガム宮殿の前と、セント・ジェームズ宮殿前のホースガーズ・パレードで行われます。ここは王立衛兵隊の本部所在地でもあります。
最も有名な衛兵交代式は、毎日バッキンガム宮殿の前で行われ、儀式は午前11時に始まります。衛兵隊であるクイーンズ・ガードの兵士たちはウェリントン兵舎から徒歩5分の行進を、音楽隊に伴われて行い、その後女王の住居前の広場に到着します。
ここから本格的な式典が始まり、約40分間続きます。観光客やロンドン市民は数時間前から場所を取り、行進だけでなく衛兵の交代そのものを観覧します。悪天候特に激しい雨の日にはイベントが中止されることもあります。
バッキンガム宮殿での衛兵交代式は4月から7月の毎日（ただし日曜日を除く）に開催され、その他の時期は隔日に行われます。
ホースガーズの式典は日曜日も観覧可能で、その日は通常の11時ではなく午前10時から行われます。
