クイリナーレ宮殿は予約制で見学可能です。クイリナーレの見どころは選びきれないほど豊富です。
紀元前のクイリナーレ
クイリナーレの丘のエリアには紀元前4世紀にクイリヌス神殿が建てられ、この丘の名前の由来となりました。また、国家の繁栄を願う儀式が執り行われたサルート女神の神殿もありました。丘の中で最も壮大だったのは、確実にコンスタンティヌスの浴場と、217年にカラカラ帝によって建てられたセラピス神殿でした。古代ローマの神殿からは双子の神ディオスクロイの彫像群が出土し、これらの常設がクイリナーレの丘にモンテ・カヴァッロ（馬の丘）という名称をもたらしました。
クイリナーレの丘はローマの高台の一つで、北はピンチョの丘とサルースティアーナ渓谷によって隔てられ、南はウィミナーレの丘とクイリヌス渓谷、その後はサン・ヴィターリェ渓谷によって隔てられています。北西と南側の斜面はもともと断崖絶壁で急なアクセスがありましたが、現在の都市構造では特に教皇宮殿の建設によって地形が大きく変わり、高低差はあまり見られなくなっています。
コリス・クイリナリス
古代において、クイリナーレは丘の代表格で、その頂上のそれぞれはコッレスと呼ばれていました。したがって名前のクイリナーレは実際には以下の4つの高台全体を指しています：コリス・ラティアリス、コリス・ムキアリス（またはサンクアリス）、コリス・サルタリス、コリス・クイリナリス。
コリス・クイリナリスは戦略的に非常に重要で、古代より堅固に要塞化されていました。その後は都市の城壁、すなわちセルウィウスの城壁（紀元前4世紀）に含まれるようになりました。考古学的・文献的資料によると、コリス・クイリナリスはセルウィウス城壁のコリーナ門とクアットロ・フォンターネ通りの間のエリア（ここにクイリナリ門が置かれていた）に対応し、コリス・サルタリスはそこからダタリア通り（サルタリ門に該当）まで、コリス・ムキアリスはそこからラルゴ・マニャナポリ（サンクアリ門）まで、そしてコリス・ラティアリスはそこから、かつてクイリナーレとカンピドリオをつないでいた峠（後に皇帝トラヤヌスの命でフォロの建設により切り開かれた）まで広がっていました。
アルタ・セミタ
丘の主要な道路軸は頂上部を通るアルタ・セミタ（現在のクイリナーレ通り – 20世紀通り）と呼ばれ、西から東へサビニの領土に向かい、サルタリ門とコリーナ門を結びました。丘には重要な宗教の場があり、その中でも特に古いのがクイリヌス、サルース、セモサンクスの神殿でした。また、ローマ皇帝ドミティアヌスが生誕地に建てた神殿や、3世紀にカラカラ帝によって建てられた壮大なセラピス神殿もありました。
帝政時代のクイリナーレ
アウグストゥス時代の行政区分では、クイリナーレは第6地区（アルタ・セミタ）に属しました。帝政時代には、アウレリアヌス時代（3世紀）の新たな城壁により地域の境界が移動し、それまで郊外だったプレトリア軍営やサルースティアーニ庭園も含まれました。
この地域は共和政時代から貴族地区として特徴づけられ、帝政時代もその特性を保ちました。多くの邸宅があり、キケロの友人ポンポニオ・アッティコやフラウィア氏族、クラウディウス、フルウィウス・プラウティアーノなどの居住地がありました。丘の住民として、文学資料には詩人マルティアリスの名前も登場します。クイリナーレ広場の2体の男性像はディオスクロイを表し、手綱を握る馬の姿は3世紀のセヴェルス朝からみられる珍しい図像パターンです。
15世紀から18世紀のクイリナーレ
おそらくセラピス神殿に属していた彫刻は、443年の地震後の再建時にコンスタンティヌスの浴場で再利用されました。これら2体の彫刻に対する関心は15世紀に再燃し、教皇パオロ2世が1469年から1470年にかけて部分的な修復を行いました。しかし完全な修復は、16世紀にシクストゥス5世が広場の拡張と装飾計画の一環として実施し、1585年に完成して彫刻は大理石の水槽の両側に移設され、ポルタ・ピアからの道筋の壮大な背景を形成しました。最終的に1786年に教皇ピオ6世が現在の位置に彫刻群を配置し、オベリスクはアウグストゥス霊廟から持ってこられました。1818年、教皇ピオ7世は初代の水槽をローマフォロの花崗岩の盆に替えました。
中世のクイリナーレ
中世には丘に教会や貴族の館、塔が立ち並びましたが、古代の建物は破壊され、石材が新しい建物の資材として再利用され始めました。15世紀から16世紀初頭にかけて、広場の周辺と古代のアルタ・セミタ通り（現在のクイリナーレ通り）沿いに貴族や聖職者の宮殿や別荘が建設されました。その中に、現在のクイリナーレ宮殿の場所にぶどう園付きの別荘を所有していた枢機卿オリヴィエーロ・カラファがいます。
16世紀のクイリナーレ
1550年に、カラファ別荘は枢機卿イッポリート・デステに賃貸されました。彼はティヴォリのエステ別荘の所有者でもあり、ぶどう園を噴水や水遊び、古代彫刻が配置された凝った庭園へと改造しました。デステ枢機卿のぶどう園の美しさは教皇グレゴリウス13世（在位1572-85）を動かし、小さな別荘を拡張するために建築家オッタヴィアーノ・マスカリーノに新しい建物の設計を依頼しました。1583年から1585年にかけて、ポルティコとロッジアのあるエレガントな別荘が完成し、内部は美しい螺旋階段で繋がれました。この設計には、別荘を飾る「トッリーノ」という展望塔も含まれています。
グレゴリウス13世の没後、後継のシクストゥス5世（在位1585-90）は1587年にカラファ家からモンテ・カヴァッロの別荘を購入し、夏の教皇庁の居所としました。しかしマスカリーノが建てた小さな別荘では宮廷を収容しきれず、代表機能も不足していたため、シクストゥス5世は建築家ドメニコ・フォンターナに任せ、広場に面した長い翼とクイリナーレ通りに沿った第二の建物を建設し、広い中庭を形成しました。
またシクストゥス5世は広場の整備にも注力し、ディオスクロイ像群の修復と噴水の設置を実施しました。彼はクイリナーレで亡くなり、その後の教皇が改修計画を引き継ぎました。特にクレメンス8世（在位1592-1605）は庭園に重点を置き、モザイクや漆喰、彫像で飾られた水琴窟のような壮大なオルガンの泉の建設を指示しました。
現代のクイリナーレ
宮殿の現在の外観は、教皇パオロ5世・ボルゲーゼ（1605-21）時代に完成しました。建築家フラミニオ・ポンツィオは庭に面した翼の建設を担当し、名誉階段や大評議会室（現在の祝賀ホール）、受胎告知礼拝堂（グイド・レーニと協力者によるフレスコ画が描かれています）を含みました。
