ローマ大学の他の科学博物館と同様に、比較解剖学博物館「バッティスタ・グラッシ」は、1805年、ピウス7世の教皇在位中にサピエンツァのアキギンナジオに設置された鉱物学および自然史の博物館に起源を持ちます。
展示されている多くの品は、1850年頃に遡る手書きのカタログに登録されており、これは州立文書館に保存されています。その他の品々はさらに古く、17世紀前半のイエズス会士アタナシオ・キルヒャーがローマ・カレッジで収集した著名なコレクションに由来し、ローマの占領後に教会財産が没収された際に分散されました。
それらがキルヒャーコレクションに属していることは、1709年にボナンニが作成したキルヒャー博物館のカタログの説明によって証明されています。館内では、シロナガスクジラやマッコウクジラを含む大型脊椎動物の骨格が展示されています。ある展示室は、レーウェンフックの顕微鏡から現代の電子透過および走査型顕微鏡までの顕微鏡コレクションに充てられています。
