罗马朱塞佩·图奇国家东方艺术博物馆成立于1957年，由意大利共和国总统颁布法令设立，并于1958年对公众开放。2005年5月31日，博物馆以朱塞佩·图奇（1894-1984）的名字命名，他是20世纪最重要的东方学家之一，推动了该博物馆的创建。
该博物馆是文化遗产和文化活动部的特别机构之一，负责保护来自亚洲国家的艺术和考古物品，在全国范围内与地方监督机构合作，监管文化财产的海关通关，防止公私藏品的流失，为公共机构提供相关领域的咨询，并通过组织展览、讲座和导览，向意大利公众推广亚洲文化。
博物馆的初始藏品由意大利中东及远东研究所（IsMEO，现为意大利非洲与东方研究所IsIAO）存放，包含该机构在伊朗、阿富汗和巴基斯坦的考古任务出土的文物，以及朱塞佩·图奇于1928至1954年间在尼泊尔和西藏购置的物品。随着时间推移，馆藏不断丰富，得益于国家从私人手中购置、私人及机构的捐赠以及与多个亚洲国家的交流。
多年来，罗马朱塞佩·图奇国家东方艺术博物馆不断完善其设施以支持各项业务：拥有专门图书馆、修复实验室、摄影档案馆、意大利东方藏品档案、古生物考古与电子显微镜服务，以及教育服务。
