Грегорио, из благородной римской семьи, из которой происходил также папа Сан Феликс III, в 575 году, до своего избрания, преобразовал свой дом в монастырь с прилагающейся церковью, посвящённой Святому Андрею Апостолу.
В раннем Средневековье на этом месте была построена церковь, посвящённая святому понтифику. Она была полностью обновлена снаружи Джаном Баттистой Сория (лестница, фасад и атрий), а внутри — Франческо Феррари.
Фасад возвышается на вершине лестницы, энергично артикулированный двумя рядами лопаток, которые делят его на три прясла, среднее из которых венчается фронтоном, портиком и большими балконными окнами. Атрий окружён портиками и содержит несколько интересных надгробий, например, сэр Эдвард Карн, сановник при дворе Генриха VIII, отправленный в 1561 году по вопросу развода короля с первой женой Катериной Арагонской.
Интерьер выполнен в барочном стиле, приданном Феррари. Он трёхнефный, разделённый шестнадцатью древними колоннами, украшенными пилястрами и лепниной. Очень интересны также мозаики.
