Grégoire, issu d’une noble famille romaine dont provenait également le pape Saint Félix III, avait transformé, en 575, avant son élection, sa propre maison en monastère avec une église attenante, dédiée à Saint André Apôtre.
Au Haut Moyen Âge, une église fut érigée à sa place, dédiée au saint pontife. Celle-ci fut complètement rénovée à l’extérieur par Gian Battista Sorìa (escalier, façade et atrium), et à l’intérieur par Francesco Ferrari.
La façade s’élève au sommet de l’escalier, vigoureusement articulée en deux ordres de pilastres, qui la divisent en trois travées, dont la travée médiane est couronnée par un fronton, un portique et de grandes fenêtres balcon. L’atrium est entouré de portiques et contient quelques sépultures intéressantes, comme celle de Sir Edward Carne, dignitaire de la cour d’Henri VIII, envoyé en 1561 pour la question du divorce du roi avec sa première épouse Catherine d’Aragon.
L’intérieur se présente dans un style baroque donné par Ferrari. Il comprend trois nefs séparées par seize colonnes antiques et est décoré de piliers et de stucs. Les mosaïques y sont également très intéressantes.
