格雷戈里奥，出自罗马贵族家族，其家族成员中也包括教皇圣费利克斯三世，于575年在当选教皇之前，将自己的住宅改建为附设教堂的修道院，教堂奉献给使徒圣安德烈。
在中世纪早期，原址上建起了一座奉献给这位圣教皇的教堂。该教堂的外部由吉安·巴蒂斯塔·索里亚彻底翻新（阶梯、立面和门厅），内部由弗朗切斯科·费拉里设计。
立面位于阶梯顶端，坚实地分为两个壁柱层，将其分成三个部分，其中中央部分由一个三角楣、一个门廊和大型阳台式窗户装饰。门厅被拱廊环绕，包含一些有趣的墓葬，如亨利八世宫廷官员爱德华·卡恩爵士的墓，他于1561年因国王与第一任妻子阿拉贡的凯瑟琳离婚事件被派遣。
内部呈现费拉里赋予的巴洛克风格。教堂为三厅结构，由十六根古代柱子分隔，装饰有柱础和灰泥雕饰。马赛克也非常精彩。
