Археологический музей Турина сохраняет историческое название Музей древностей, чтобы подчеркнуть преемственность этого исторического учреждения.
Его происхождение восходит к середине XVI века, когда были собраны коллекции герцога Эмануэле Филиберто Савойского, которые затем были расширены Карлом Эмануэле I и размещены в специально созданной галерее для герцогских коллекций.
В 1723 году Витторио Амедео II, король Сардинии, поручил видному ученому Сципионе Мафее систематизировать коллекцию надписей, которая вместе с уже существующими древностями была размещена в Университетском дворце. В течение XIX века почти все классические древности были перевезены в здание Академии наук, где к этому времени находилась важная коллекция египетских артефактов: таким образом был создан Королевский музей греко-римских и египетских древностей.
В 1940 году, с окончательным отделением от Египетского музея, возник новый Музей древностей, который с 1982 года располагается в отдельно стоящем здании — оранжереях XIX века Королевского дворца, где в настоящее время хранится историческое ядро коллекций. Коллекции савойских древностей, к которым впоследствии присоединились другие престижные пожертвования и приобретения, позволяют проследить эволюцию коллекционного вкуса и свидетельствуют о растущем интересе к археологии в Пьемонте.
Новый павильон, созданный в 1998 году, принимает раздел, посвящённый территории Пьемонта: по выставочному маршруту проходит идеальное путешествие назад во времени, чтобы последовательно встретить множество удивительных свидетельств древнего Пьемонта, словно в ходе археологических раскопок.
Подземный этаж Нового крыла Королевского дворца представляет собой уникальную связь с археологической зоной Римского театра и в настоящее время предназначен для временных выставок в ожидании новой организации коллекций и соединения с Королевским комплексом.
