位于都灵的考古博物馆保留了“古代博物馆”的历史名称，以强调这一历史机构的延续性。
其起源可追溯到十六世纪中期，最初由萨沃伊的埃马努埃莱·菲利贝尔托公爵收集藏品，后来由卡洛·埃马努埃莱一世进一步扩充，这些藏品被安置在专门为收藏公爵收藏品而建的长廊内。
1723年，撒丁尼亚国王维托里奥·阿梅迪奥二世委托著名学者斯基皮奥内·马费伊整理墓碑收藏，这些收藏与已有的古物一起安置在大学宫内。十九世纪期间，几乎所有的古典古物都被移至科学院宫殿，在那里还安置了一批重要的埃及文物收藏：由此成立了皇家希腊-罗马与埃及古代博物馆。
1940年，随着与埃及博物馆的最终分离，新古代博物馆诞生。从1982年起，该馆在皇家宫殿的十九世纪温室中设立了独立的馆址，这里现存历史核心收藏。萨沃伊古物收藏后来又得到了其他著名的捐赠和收购，使我们能够追踪收藏品味的发展，并见证了皮埃蒙特地区考古兴趣的日益增长。
1998年建成的新馆接待皮埃蒙特地区的藏品展区：展览路径如同一场时光倒流之旅，逐一呈现考古挖掘现场般的众多令人惊喜的皮埃蒙特古代遗迹。
皇家宫殿新翼地下层是通往罗马剧场考古区的非凡连接，目前用于举办临时展览，等待未来重新布展馆藏并与皇家场所连接。
