Государственная медицинская библиотека была основана 31 января 1925 года с институциональной задачей приобретения библиографических материалов из различных областей медицины. Акт основания библиотеки был подписан Министерством народного образования, Королевским университетом Рима и администрацией Благотворительного института Святого Духа и Объединённых больниц Рима.
26 февраля 1925 года, в день открытия, профессор Витторио Асколи представил библиотеку как необходимое дополнение к исследовательским целям поликлиники Умберто I.
До 1975 года библиотека подчинялась Министерству народного образования. С учреждением в 1975 году Министерства культурного и природного наследия библиотека перешла в его ведение, сохранив свою специфику.
Первоначальный библиографический фонд, состоявший из коллекций библиотеки Ланчисияна, Медицинской академии и Александрийской библиотеки, обогатился также дарениями некоторых выдающихся учёных, таких как Казимиро Манассеї, Луиджи Галасси и Феличе Ла Торре.
Из-за нехватки места более старые библиографические материалы хранятся в внешних складах.
Библиотека занималась интеграцией и обновлением различных медицинских дисциплин, а также стремилась приобретать учебники для экзаменов медицинского факультета. В 2016 году библиотека была перенесена в помещения Национальной центральной библиотеки Рима.
