Принадлежащий обширным художественным собраниям замка Сфорца в Милане, Институт хранит более двадцати семи тысяч экспонатов с XV по XX век: от предварительных графических разработок до создания изобразительных, архитектурных и декоративных произведений, а также рисунков самостоятельной художественной ценности.
Формирование коллекции восходит к завещаниям XIX века Помпео Маркези, Антонио Гуаскони, Джан Джакомо Аттендоло Бологнини, Камилло Танци. К последующим приобретениям относятся рисунки, поступившие от художников и коллекционеров, таких как Карло Амати, Лука Белтраме, Хуан Бернаскони, Амеро Каньони, Аузонио Канавезе, Антонио Дурини, Паоло Гаффури, Витторе Грубици, Гаспарэ Гуссони, Джузеппе Маджолини, братья Мора, Помпео Мариани, Альфонсо Оромбелли, Оресте Сильвестри, Луиджи Альберико Тривульцио, Исаия Цанконе. Особенно значимы документы с изобразительными материалами из Ломбардии, Венето и Венеции, а также ключевые группы для истории рисунка от неоклассицизма до футуризма.
Среди отличительных коллекций Института — старинные листы, принадлежавшие знаменитому знатоку Джованни Морелли; подготовительные образцы ломбардских художников XVI и XVII веков из миланской церкви Санта-Мария-прессо-Сан-Сельсо; тома с архитектурными проектами барочных художников.
