Het Nationaal Museum voor Oosterse Kunst “Giuseppe Tucci” in Rome werd opgericht in 1957 bij het decreet van de president van de republiek, en werd geopend voor het publiek in 1958. Op 31 mei 2005 werd het museum vernoemd naar Giuseppe Tucci (1894-1984), een van de belangrijkste orientalisten van de twintigste eeuw, die de oprichting ervan stimuleerde.
Het museum is een van de speciale instituten van het Ministerie van Cultureel Erfgoed en Activiteiten, aangezien het taken uitvoert op het gebied van bescherming van kunstvoorwerpen en archeologische objecten afkomstig uit Aziatische landen binnen de nationale grenzen. In samenwerking met de territoriale superintendencies controleert het de douaneovergang van cultureel erfgoed, voorkomt het de verspreiding van zowel openbare als privécollecties, levert het advies aan openbare instellingen in zijn vakgebied, en bevordert het de kennis van Aziatische culturen bij het Italiaanse publiek door tentoonstellingen, conferenties en rondleidingen door zijn collecties te organiseren.
De kern van de collecties bestaat uit vondsten die zijn gedeponeerd door het Italiaanse Instituut voor het Midden- en Verre Oosten (IsMEO), tegenwoordig het Italiaanse Instituut voor Afrika en het Oosten (IsIAO), afkomstig uit diens archeologische missies in Iran, Afghanistan en Pakistan, evenals uit objecten die Giuseppe Tucci tussen 1928 en 1954 in Nepal en Tibet heeft aangeschaft. Het patrimonium is in de loop der jaren verder gegroeid dankzij aankopen door de staat van particulieren, schenkingen van particulieren en instellingen, alsmede uitwisselingen met verschillende Aziatische staten.
In de loop der jaren heeft het Nationaal Museum voor Oosterse Kunst “Giuseppe Tucci” in Rome haar faciliteiten uitgebreid met structuren die nuttig zijn voor de uitvoering van haar activiteiten: een gespecialiseerde bibliotheek, een restauratielaboratorium, een fotografisch archief, een archief van de oosterse collecties in Italië, een afdeling bioarcheologie en elektronenmicroscopie, en een educatieve dienst.

