64年のローマ中心部の大部分を焼失させた火災の後、皇帝ネロは貴重な大理石で壁を覆い、金や宝石で飾られた天井を持つ新しい邸宅を築かせました。その豪華さからドムス・アウレア（黄金の家）と称されました。
建築家セヴェロとチェレーレによって設計され、画家ファビュッロによって装飾されました。この広大な複合施設には、果てしないブドウ園、牧草地や森林、人工湖、東方の都市から略奪された財宝や貴重な装飾品が含まれており、その中には太陽神の姿をした皇帝の巨大な像もありました。ネロの死後、その後継者たちはこの宮殿の痕跡を埋め消そうと試みました。
豪華なホールは装飾や彫刻を剥ぎ取られ、天井まで土で埋められ、その上にティトゥスとトラヤヌスの大浴場が建設されました。谷の下にはコロッセオが建設されました。ドムス・アウレアの壮麗なフレスコ画やスタッコ装飾はルネサンスまで隠されていました。その時代、ピントゥリッキオ、ギルランダイオ、ラファエロ、ジョヴァンニ・ダ・ウーディネ、ジュリオ・ロマーノといった古代愛好家の芸術家たちが、彼らが洞窟だと思った場所に降り入り、天井の装飾モチーフを模写し始めました。
このため装飾は「グロテスク」と呼ばれるようになりました。再発見とともに、湿気により急速に色あせる絵画やスタッコの保存問題が起こり、やがて忘れ去られてしまいました。ポンペイのフレスコ画発見後に学者たちは再びローマのグロテスクに関心を持ち、1772年にドムス・アウレアの発掘が再開されました。
