1927年，皮埃特罗·普里莫利伯爵与公主卡洛塔·波拿巴的儿子朱塞佩·普里莫利将他的艺术品收藏捐赠给罗马市：由此诞生了罗马拿破仑博物馆，该馆收藏了拿破仑遗物、家庭纪念品，以及位于其宫殿底层的环境，这些环境至今依然保存着这些藏品。
该收藏并非单纯为了展示波拿巴家族的皇权伟大，而是意在以私人视角讲述波拿巴家族的故事，并记录波拿巴与罗马之间的紧密关系。
博物馆的收藏分为三个明显的时期：
- 真正的拿破仑时期，由当时主要艺术家的大型油画和半身像见证，这些作品以庄重传统的姿态描绘了众多皇室成员；
- 所谓的“罗马”时期，从拿破仑倒台到拿破仑三世的崛起；
- 第二帝国时期，包括绘画、雕塑、版画、家具及物品，均与拿破仑三世主导的法国历史阶段相关。
如今博物馆的布置是近期对展厅进行修复后的成果，大体遵循朱塞佩·普里莫利的指示。部分展厅保留了18世纪彩绘横梁天花板，VIII、IX、X号展厅的饰带墙绘则可追溯到19世纪初，当时普里莫利家族已拥有这座宫殿。III和V号展厅的饰带，标有普里莫利的“跃狮”和波拿巴的“鹰”，则是在皮埃特罗·普里莫利与卡洛塔·波拿巴于1848年结婚之后添加的。
